Функция Touch Sense на роботе Fanuc (видео)

Фев 4, 2019

Демонстрация работы функции поиска положения изделия.

Сперва выполняется запись «эталонного» положения изделия. Для этого проводится поиск касания по 4-м точкам с включенным мастер-флагом (в Touch Schedule). После этого мастер-флаг выключается. При всех последующих поисках, робот высчитает смещение детали относительно «эталонного» и внесет эту разницу в позиционный реестр, который используется в данном поиске. Далее, с помощью команды Touch Offset, можно «сдвинуть» нужные строчки программы.