Fanuc, узнаем новое (функция Coordinated Motion, видео)

Освоились с программированием синхронного движения робота и позиционера. Система координат робота привязывается к угловому положению позиционера и вращается вместе с ним. Создавая программу, необходимо сделать активными лишь какие-то две из групп.

После этого в нужных местах кода добавлять приставку COORD. Точки, записанные с этим параметром, будут отрабатываться как синхронные движения.